華測導(dǎo)航全新發(fā)布
3DGS一體化解決方案
近日，這一方案一經(jīng)推出便受到廣泛關(guān)注
同時(shí)，我們也收到了大家的疑問
Q：手持測量系統(tǒng)如何安裝全景相機(jī)？硬件之間怎么匹配？
Q：軟件、云端平臺(tái)如何使用？怎么下載、登錄？
Q：落地到實(shí)際項(xiàng)目中，究竟能帶來怎樣的效果和提升？
今天這篇文章將一一梳理
1 數(shù)據(jù)采集篇
1.如是GS5、如是RS10/30分別支持Insta360全景相機(jī)的什么型號(hào)？
如是GS5適配 Insta360 X5/X6，不支持 Insta360 X4。如是RS10/30目前支持Insta360 X4/X5，暫未適配X6；后續(xù)版本更新將全面支持 Insta360 X6。
現(xiàn)在，拿起你的手持測量系統(tǒng)和全景相機(jī)，跟著教程操練一番吧！
2.如是GS5自帶內(nèi)置相機(jī)可生成全套成果，搭配Insta360全景相機(jī)有什么用？
如是GS5內(nèi)置相機(jī)單次采集，能夠輸出彩色點(diǎn)云、Mesh、3DGS等基礎(chǔ)成果，能滿足日常常規(guī)場景的建模需求。
而搭配Insta360全景相機(jī)，是面向專業(yè)級(jí)場景的升級(jí)方案。
暗光場景建模效果
Insta360 在全景影像領(lǐng)域技術(shù)成熟，HDR寬動(dòng)態(tài)成像、暗光拍攝等場景的畫質(zhì)表現(xiàn)遠(yuǎn)超常規(guī)設(shè)備。將其與如是GS5高精度空間數(shù)據(jù)結(jié)合，能大幅優(yōu)化3DGS模型的紋理細(xì)節(jié)、畫面質(zhì)感。尤其在暗光、光線復(fù)雜的惡劣環(huán)境中，3DGS重建效果更穩(wěn)定、質(zhì)感更出眾。
相較于僅使用全景相機(jī)，點(diǎn)云+全景相機(jī)融合方案擁有三大核心優(yōu)勢：
(1) 模型尺度更真實(shí)、準(zhǔn)確
純視覺建模難以準(zhǔn)確還原真實(shí)尺寸。LiDAR 融合方案可提升模型的尺度精度，為空間量測提供更可靠的數(shù)據(jù)支撐。
CoCloud量測模型
(2) 復(fù)雜弱紋理場景重建更穩(wěn)定
純視覺方案在墻面、空地等弱紋理場景，易出現(xiàn)特征匹配失效、大范圍采集軌跡漂移、模型錯(cuò)位等問題。融合方案可在弱特征場景穩(wěn)定解算相機(jī)位姿，保障復(fù)雜場景作業(yè)穩(wěn)定性。
模型成果對(duì)比
(3) 輸出多類三維成果，質(zhì)量更穩(wěn)定
融合LiDAR后，一次采集不僅可生成3DGS，還可輸出點(diǎn)云、Mesh 等多類三維成果，滿足不同場景的使用需求。
3.針對(duì)大場景、暗光、室內(nèi)、人員密集等復(fù)雜場景，本次升級(jí)有哪些核心優(yōu)化？
(1) 大場景重建更穩(wěn)定：針對(duì)大范圍、空間結(jié)構(gòu)復(fù)雜的作業(yè)場景，有效規(guī)避建模斷層、錯(cuò)位、缺失等問題，全程穩(wěn)定完成全景重建。
(2) 暗光/室內(nèi)復(fù)雜光照畫質(zhì)升級(jí)：依托全景相機(jī)優(yōu)質(zhì)成像能力，搭配算法優(yōu)化，大幅提升暗光、明暗反差大的室內(nèi)場景紋理清晰度，細(xì)節(jié)豐富、畫面干凈無噪點(diǎn)。
夜景3DGS模型
(3) 人員密集場景無殘影：搭載AI動(dòng)態(tài)行人濾波算法，智能剔除動(dòng)態(tài)行人干擾，有效減少模型殘影，讓重建場景更純凈、貼合真實(shí)環(huán)境。
4.如是GS5+X6采集3DGS數(shù)據(jù)的最佳采集時(shí)長是多久？
單次采集30分鐘以內(nèi)
設(shè)備推薦配置64G內(nèi)存、4090顯卡（24G顯存）
注：采集時(shí)長越長，后續(xù)數(shù)據(jù)解算處理效率將逐步降低。
2 數(shù)據(jù)處理篇
1.CoCloud云端解算有什么優(yōu)勢，為什么更推薦在云端進(jìn)行處理？
CoCloud 云端解算無需依賴高性能電腦，數(shù)據(jù)上傳后即可自動(dòng)完成3DGS解算，解算時(shí)間較桌面端軟件更短，且無需耗時(shí)安裝軟件、配置參數(shù)。
云端算力可彈性擴(kuò)展，處理更穩(wěn)定、更便捷；成果支持在線查看、管理和分享，更加適合需要高性能電腦和長時(shí)間解算的 3DGS生產(chǎn)場景。
或?yàn)g覽器輸入網(wǎng)址
https://cocloud.huace.cn/
3 數(shù)據(jù)瀏覽篇
1.輕量化渲染工具CoViewer是什么？具備哪些優(yōu)勢特性？
CoViewer是華測導(dǎo)航自研的輕量化3DGS桌面瀏覽軟件，具備順滑交互、高清細(xì)節(jié)展示等優(yōu)勢，專為三維成果匯報(bào)、空間沉浸式瀏覽打造。尤其適配地面手掃測量、室內(nèi)復(fù)雜空間場景，體驗(yàn)遠(yuǎn)超傳統(tǒng)三維查看工具。
高斯成果瀏覽展示軟件
所有功能均可免費(fèi)使用
核心算法優(yōu)化
依托自研UniRender渲染引擎對(duì)3DGS渲染鏈路的深度優(yōu)化：
（1）充分發(fā)揮高階球諧系數(shù)表現(xiàn)能力，搭配HSC格式按需調(diào)度，完整保留3DGS的光影、反射等真實(shí)效果，同時(shí)兼顧流暢的實(shí)時(shí)瀏覽體驗(yàn)；
（2）內(nèi)置自適應(yīng)色調(diào)映射算法，優(yōu)化畫面明暗層次與色彩觀感。全景瀏覽切換近距離細(xì)節(jié)時(shí)，畫面連續(xù)無斷層、無畫質(zhì)突變；
（3）通過GPU加速高斯投影、可見性裁剪、深度排序與透明度融合，解決密集場景遮擋、層次混亂問題；搭配抗鋸齒算法，杜絕漫游時(shí)邊緣閃爍問題；
（4）支持多尺度LOD調(diào)度，兼顧設(shè)備負(fù)載、畫面畫質(zhì)與瀏覽流暢度，實(shí)現(xiàn)大場景無縫漫游、細(xì)節(jié)精準(zhǔn)呈現(xiàn)。
典型場景
精準(zhǔn)還原文旅展館古建彩繪、家裝空間木紋織物紋理、明暗反差極大的復(fù)雜室內(nèi)場景，近距離瀏覽依舊細(xì)節(jié)飽滿、色彩真實(shí)。
木制紋理清晰
2.CoViewer的云端聯(lián)動(dòng)功能怎么使用？
適用哪些場景？
依托「采集-云端解算-桌面展示」全鏈路閉環(huán)，適配多行業(yè)落地場景。
3.華測3DGS成果支持哪些文件格式？通用格式和自研HSC格式有什么區(qū)別？
目前支持生成兩類主流格式成果，覆蓋通用與專業(yè)高精度場景。
PLY格式
行業(yè)通用標(biāo)準(zhǔn)格式，兼容性強(qiáng)，適配各類常規(guī)三維瀏覽、編輯工具。
HSC格式
華測自研專屬格式，相較于PLY格式優(yōu)勢顯著。
（1）極致壓縮，輕量化存儲(chǔ)：同等畫質(zhì)、同等精度下，文件體積僅為PLY格式的10%，大幅降低硬盤存儲(chǔ)、文件傳輸、分享備份的成本；
（2）適配超大場景建模：支持空間劃分+多層級(jí)LOD細(xì)節(jié)渲染，遠(yuǎn)景簡化模型保障流暢度，近景精細(xì)渲染還原細(xì)節(jié)，完美平衡大場景瀏覽體驗(yàn)與畫質(zhì)；
（3）成果一體化，管理更便捷：統(tǒng)一關(guān)聯(lián)模型成果、采集軌跡、出生點(diǎn)、環(huán)境參數(shù)、碰撞數(shù)據(jù)等全量信息。一站式完成成果存儲(chǔ)與管理，適配工程交付、項(xiàng)目落地需求。
華測導(dǎo)航3DGS一體化解決方案提供的是一條讓操作更簡單、讓體驗(yàn)更順暢、讓作業(yè)更高效的智能化工作流。歡迎上手嘗試！
