如是RS10是華測(cè)首款激光SLAM&高精度RTK融合產(chǎn)品，通過(guò)將RTK與激光SLAM及視覺(jué)SLAM進(jìn)行深度融合解算，實(shí)現(xiàn)高精度免回環(huán)，帶來(lái)全新測(cè)量體驗(yàn)，滿足國(guó)土測(cè)繪、智慧城市建設(shè)、BIM施工、農(nóng)林測(cè)量、電力檢測(cè)、堆體測(cè)量、地下空間數(shù)據(jù)采集等多種作業(yè)場(chǎng)景的要求。
高精度RTK與SLAM深融合，精度就是高?
秉承華測(cè)20多年高精度GNSS設(shè)計(jì)，各種復(fù)雜環(huán)境下優(yōu)于3cm的RTK定位結(jié)果作為測(cè)圖基準(zhǔn)，激光/視覺(jué)SLAM與高精度RTK深度融合解算，實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景5cm精度。
實(shí)時(shí)SLAM解算
內(nèi)嵌CPU 1.2T數(shù)據(jù)算力支撐，13000平方米區(qū)域內(nèi)無(wú)間斷實(shí)時(shí)SLAM解算，實(shí)時(shí)點(diǎn)云瀏覽與即時(shí)量測(cè)，內(nèi)業(yè)可直接從主機(jī)拷貝點(diǎn)云成果，無(wú)需二次后處理。
支持后處理精度二次精化
對(duì)于高精度測(cè)量要求使用場(chǎng)景，也支持通過(guò)CoPre軟件對(duì)實(shí)時(shí)點(diǎn)云成果進(jìn)行二次精化處理提升精度，精化后的點(diǎn)云厚度小于2cm，相對(duì)測(cè)量精度小于1cm。
室內(nèi)外坐標(biāo)系框架統(tǒng)一
統(tǒng)一坐標(biāo)框架為CGCS2000，室外采用RTK坐標(biāo)系（SWAS、CORS、單基站），室外到室內(nèi)坐標(biāo)系保持一致，免布設(shè)控制點(diǎn)，無(wú)需坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。
免路徑回環(huán)，路徑自由規(guī)劃
RTK高精度定位信息實(shí)時(shí)校準(zhǔn)SLAM位姿信息，同時(shí)免去傳統(tǒng)手持掃描儀常見(jiàn)的路徑回環(huán)要求，路徑規(guī)劃自由，減少外業(yè)時(shí)長(zhǎng)與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)量
實(shí)時(shí)精度提醒，不返工
創(chuàng)新性地采用自研SQC精度自耦合算法，實(shí)時(shí)計(jì)算SLAM點(diǎn)云精度，并通過(guò)綠、黃、紅三色進(jìn)行點(diǎn)云精度預(yù)警，提醒用戶及時(shí)采取有效措施，保證最終成果精度，不返工。
創(chuàng)新SFix技術(shù)，沒(méi)有信號(hào)也能測(cè)
創(chuàng)新SFix技術(shù)，當(dāng)RS10進(jìn)入無(wú)信號(hào)或弱信號(hào)區(qū)域，常規(guī)RTK無(wú)法作業(yè)時(shí)，通過(guò)激光測(cè)距信息和SLAM角度約束信息，反算RTK的當(dāng)前測(cè)點(diǎn)坐標(biāo)，保證1min內(nèi)依然保持5cm精度，解決RTK作業(yè)最后100m的測(cè)量難題
Vi-LiDAR無(wú)接觸測(cè)量新模式，全新體驗(yàn)
如是RS10開(kāi)創(chuàng)RTK產(chǎn)品Vi-LiDAR非接觸測(cè)量新模式，以三目攝像頭捕捉場(chǎng)景圖像，現(xiàn)場(chǎng)拍照并在照片上選擇待測(cè)點(diǎn)后，以RTK為起點(diǎn)的測(cè)量射線與SLAM點(diǎn)云的交點(diǎn)，實(shí)時(shí)計(jì)算待測(cè)點(diǎn)三維坐標(biāo)，實(shí)現(xiàn)全新無(wú)接觸測(cè)量模式，RTK也可以像全站儀一樣瞄準(zhǔn)測(cè)量，保證15m范圍內(nèi)5cm測(cè)量精度
兼容常規(guī)RTK移動(dòng)站功能
具備常規(guī)移動(dòng)站RTK的所有功能，可使用測(cè)地通APP進(jìn)行作業(yè)，無(wú)縫兼容原有測(cè)量業(yè)務(wù)，原有華測(cè)RTK用戶無(wú)需額外學(xué)習(xí)，即可輕松上手。
*本頁(yè)面所列出的各項(xiàng)參數(shù)數(shù)值均為理論值或華測(cè)導(dǎo)航測(cè)試人員在特定受控測(cè)試環(huán)境下測(cè)得值（請(qǐng)見(jiàn)各項(xiàng)具體說(shuō)明），實(shí)際使用中可能因產(chǎn)品個(gè)體差異、固件版本、使用條件、使用方式和使用環(huán)境等不同使得結(jié)果或有不同程度的差異，請(qǐng)以實(shí)際使用的情況為準(zhǔn)。
**為提供盡可能準(zhǔn)確的產(chǎn)品信息、參數(shù)數(shù)值，華測(cè)導(dǎo)航可能實(shí)時(shí)對(duì)本頁(yè)面的文字表述、參數(shù)數(shù)值等內(nèi)容進(jìn)行調(diào)整和修正，以求與實(shí)際產(chǎn)品性能、規(guī)格等信息相匹配。由于產(chǎn)品批次和生產(chǎn)供應(yīng)因素等實(shí)時(shí)變化，如卻有必要進(jìn)行前述修改和調(diào)整的，恕不專門(mén)通知，請(qǐng)以官網(wǎng)實(shí)時(shí)信息為準(zhǔn)。
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