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1、項(xiàng)目背景

7月21日早，受近期連續(xù)強(qiáng)降雨影響，湖北恩施屯堡鄉(xiāng)馬者村清江左岸沙子壩滑坡體前緣滑入清江，一度堵塞清江河道形成堰塞湖，嚴(yán)重威脅恩施州城區(qū)和人民群眾安全。

險(xiǎn)情發(fā)生后，省委省政府高度重視，迅速安排轉(zhuǎn)移群眾，組織專(zhuān)家組會(huì)商研判處置。

2、緊急響應(yīng)

我方于7月22日下午接到請(qǐng)求高技術(shù)裝備支援的通知，在接到任務(wù)之后立刻召開(kāi)緊急會(huì)議，會(huì)議指定總負(fù)責(zé)人和相關(guān)技術(shù)人員，制定了應(yīng)急支援的策略。

我方于當(dāng)天18點(diǎn)集結(jié)了8人的支援團(tuán)隊(duì)，20點(diǎn)從武漢、上海兩個(gè)基地出發(fā)，攜帶無(wú)人機(jī)、無(wú)人船、機(jī)載雷達(dá)、多波束等設(shè)備。當(dāng)晚連夜開(kāi)車(chē)趕往受災(zāi)地點(diǎn)，遇到道路阻塞及時(shí)清理，最終再第二天中午達(dá)到恩施受災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)。

3、項(xiàng)目難點(diǎn)

通過(guò)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的踏勘和上級(jí)領(lǐng)導(dǎo)的溝通，了解到本次任務(wù)有以下幾個(gè)難點(diǎn)：

（1）現(xiàn)場(chǎng)雨霧較大，對(duì)無(wú)人機(jī)的飛行安全有影響，對(duì)數(shù)據(jù)質(zhì)量有影響；

（2）由于滑坡垮塌造成清江堵塞一半，水流湍急，對(duì)無(wú)人船安全行進(jìn)是一種考驗(yàn)；

（3）要立刻出準(zhǔn)確成果，為救援工作提供數(shù)據(jù)支撐；

（4）需要多期數(shù)據(jù)采集，進(jìn)行對(duì)比，分析滑坡動(dòng)態(tài)趨勢(shì)。

4、機(jī)載雷達(dá)作業(yè)

現(xiàn)場(chǎng)受災(zāi)面積大約0.5平方公里，使用BB4無(wú)人機(jī)搭載AS1300激光雷達(dá)設(shè)備進(jìn)行作業(yè)。

（1）無(wú)人機(jī)采用折疊機(jī)臂，1分鐘可展開(kāi)；

（2）機(jī)載雷達(dá)采用A字快拆滑塊設(shè)計(jì)，直接插拔即可作業(yè)；

（3）參數(shù)設(shè)置及設(shè)備初始化3分鐘完成；

（4）無(wú)人機(jī)起飛，按照仿地飛行，一個(gè)架次飛行30分鐘完成0.5平方公里的數(shù)據(jù)采集；

5、無(wú)人船作業(yè)

無(wú)人船搭載多波束設(shè)備找到合適的位置下水。

（1）安裝多波束及電池；

（2）連接線纜；

（3）無(wú)人船找到合適的下水位置；

（4）簡(jiǎn)單調(diào)試后開(kāi)始進(jìn)行數(shù)據(jù)采集；

（5）采集過(guò)程中可實(shí)時(shí)查看數(shù)據(jù)；

6、數(shù)據(jù)處理及分析

現(xiàn)場(chǎng)采用筆記本電腦對(duì)機(jī)載雷達(dá)采集的一個(gè)架次進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，使用CoPre軟件大約10分鐘可輸出激光點(diǎn)云成果。

使用QT軟件8分鐘進(jìn)行數(shù)據(jù)分析。

現(xiàn)場(chǎng)3天時(shí)間共采集4期數(shù)據(jù)，通過(guò)精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)指導(dǎo)現(xiàn)場(chǎng)的挖掘工作，終于將河道的堰塞體疏通。