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項(xiàng)目情況

陜西某露天礦，礦區(qū)面積約3平方公里，坑深約200米。每個工作面有很多大型機(jī)械在做開采，運(yùn)輸車輛連綿不絕，礦上已建立了輔助駕駛系統(tǒng)，對于地圖數(shù)據(jù)更新周期需求迫切。

操作流程

90分鐘外業(yè)+160分鐘內(nèi)業(yè)， AU20+CoPre/CoProcess高質(zhì)量完成3平方公里礦山測量及方量計(jì)算。整體作業(yè)流程如下：

1）2分鐘完成設(shè)備安裝并準(zhǔn)備飛行。起飛點(diǎn)設(shè)于觀景臺，普通SUV即可裝下全部設(shè)備。

2）導(dǎo)入礦山既有DEM底圖，作為無人機(jī)仿地飛行的依據(jù)。（如沒有基礎(chǔ)DEM圖，可以粗飛礦區(qū)點(diǎn)云，然后利用CoProcess快速生成DEM）

3）雷達(dá)開機(jī)，靜置3分鐘后一鍵起飛，開始數(shù)據(jù)采集，通過手持端實(shí)時監(jiān)控雷達(dá)工作狀態(tài)。AU20擁有1500米超長測距及360°視場角，兩者結(jié)合帶來了更寬的飛行帶寬，搭配BB4在陣風(fēng)6級風(fēng)況下最大可續(xù)航40分鐘，在200m仿地航高下點(diǎn)云精度仍能達(dá)到5cm。

4）飛行兩個架次，90分鐘內(nèi)完成3平方公里的數(shù)據(jù)采集。數(shù)據(jù)采集完成后，將AU20存儲數(shù)據(jù)的模塊取下，使用華測自研數(shù)據(jù)解算軟件CoPre自動拷貝全部數(shù)據(jù)，支持兩個工程同時解算點(diǎn)云數(shù)據(jù)和DOM制作。（電腦配置：CPU i7-11800H、64G內(nèi)存、3060TI）

5）約40分鐘完成3平方公里彩色點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理。 CoPre內(nèi)置的天工引擎算法極大縮短了數(shù)據(jù)處理時長，1400張影像生成DOM成果僅需90分鐘。

6）利用CoProcess軟件基于點(diǎn)云進(jìn)行去噪濾波，一鍵構(gòu)建高精度DEM。全流程只需20分鐘即可完成8G點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理。

7）通過格網(wǎng)模型，自動提取坡頂坡底線。基于多期點(diǎn)云數(shù)據(jù)10分鐘即可完成填挖方量計(jì)算。

方案結(jié)果

本次采集陜西某礦區(qū)項(xiàng)目飛行2個架次90分鐘完成3平方公里外業(yè)全部數(shù)據(jù)采集。內(nèi)業(yè)安排2人，1人做數(shù)據(jù)預(yù)處理耗時130分鐘完成點(diǎn)云及DOM成果制作，無需人員頻繁交互及更換軟件；1人使用CoProcess做數(shù)據(jù)后處理30分鐘內(nèi)完成DEM、坡頂坡底線、方量計(jì)算等工作。實(shí)現(xiàn)當(dāng)天采集當(dāng)天出圖的高效率。而采用傳統(tǒng)RTK的作業(yè)方式完成相同工作基本需要一周左右時間且需要大量人力，對比華測AU20長距激光雷達(dá)內(nèi)外業(yè)方案，整體礦山測量效率提升7倍。

總結(jié)

AU20的200萬點(diǎn)頻可以高度還原礦山地表形態(tài)，5mm的重復(fù)測量精度可保證1:500地形圖測量精度；無接觸式測量，無需親身到達(dá)工作面，可保證測量人員及設(shè)備安全。一機(jī)多用，可為礦山測量提供地形圖、為生產(chǎn)部門提供方量驗(yàn)收成果，為礦車自動駕駛提供高精度數(shù)據(jù)底圖。