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項(xiàng)目概況

項(xiàng)目位于某平原地帶，分布著眾多水田和河道，有江水支流匯入河道，河道兩側(cè)有多處減壓井。項(xiàng)目需求是對(duì)7公里長(zhǎng)河道范圍進(jìn)行巡檢作業(yè)，識(shí)別管涌點(diǎn)并做相應(yīng)數(shù)據(jù)處理，提交分析報(bào)告。

測(cè)區(qū)環(huán)境現(xiàn)狀

河道現(xiàn)狀

作業(yè)流程

一個(gè)架次20分鐘完成7Km范圍河道巡檢，20分鐘即可完成管涌識(shí)別，自動(dòng)標(biāo)出管涌點(diǎn)。

1. 外業(yè)數(shù)據(jù)采集

（1）安裝及架設(shè)設(shè)備

應(yīng)急智巡AR10適配市面上的主流無(wú)人機(jī)，我們使用大疆M350搭載設(shè)備作業(yè)，選擇測(cè)區(qū)平坦地面作為起飛場(chǎng)地。應(yīng)急智巡AR10支持免基站作業(yè)，只需要一個(gè)起降點(diǎn)即可完成整個(gè)測(cè)區(qū)航飛作業(yè)，節(jié)省了大量尋找起降場(chǎng)地和轉(zhuǎn)場(chǎng)時(shí)間。

無(wú)人機(jī)搭載應(yīng)急智巡AR10

（2）規(guī)劃航飛作業(yè)參數(shù)

根據(jù)項(xiàng)目實(shí)際情況和成果要求規(guī)劃航飛作業(yè)參數(shù)，見(jiàn)下表：

航線規(guī)劃圖

（3）數(shù)據(jù)采集

設(shè)備采集作業(yè)（Gif動(dòng)圖）

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