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項目背景

華測導(dǎo)航技術(shù)團隊攜華微4號無人船+HQ-400多波束測量設(shè)備對南京某水文站斷面上下河道進行多波束水下地形掃測，以獲取河道的水下地形及斷面數(shù)據(jù)。本次項目的核心任務(wù)是測量河道地形，以獲取該河段地形基本數(shù)據(jù)，同時更新水文站的大斷面數(shù)據(jù)。

作業(yè)流程

1. 安裝設(shè)備并下水

2. 數(shù)據(jù)采集作業(yè)

在測量范圍內(nèi)存在阻水構(gòu)筑物（橋墩），水下地形呈中間深、兩岸淺。使用華測自研多波束軟件進行數(shù)據(jù)采集，無人船根據(jù)預(yù)設(shè)航線自動行駛，自動規(guī)避航路障礙。

3. 數(shù)據(jù)后處理

采用CMS多波束數(shù)據(jù)后處理軟件輸出的成果精度滿足IHO（國際水道測量組織）要求，可以輸出縱橫斷面成果。

水下DEM模型與衛(wèi)星影像融合

斷面圖

項目結(jié)論

結(jié)論1：相較于傳統(tǒng)測量方式（人工測量、纜道測量），無人船+HQ-400多波束測量大幅提高了工作效率和安全性；相較于單波束測量，HQ-400多波束測量獲取的數(shù)據(jù)成果精度更高，點密度更大，還可直接根據(jù)水文站歷史大斷面數(shù)據(jù)提取對應(yīng)的水深點數(shù)據(jù)，快速完成水文站大斷面數(shù)據(jù)更新。除了斷面測量外，HQ-400多波束還可滿足水利數(shù)字孿生、水文站水上水下一體化建模等應(yīng)用。

結(jié)論2：整套作業(yè)系統(tǒng)只需要攜帶無人船（安裝好多波束）及遙控器，作業(yè)設(shè)備更簡，作業(yè)難度更低；

結(jié)論3：外業(yè)全自動航行，自動規(guī)避障礙物，內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)自動處理，降低作業(yè)人員工作強度，大大提高作業(yè)效率；

結(jié)論4：可根據(jù)需要，按間距提取河道橫斷面，完成水文大斷面更新。