
| 項(xiàng)目 | 內(nèi)容 | M620 | M620-INS |
| 性能指標(biāo) | 衛(wèi)星信號(hào) | GPS: L1CA,L5 | GPS: L1CA,L5 |
| BDS: B1I, B2A | BDS: B1I, B2A | ||
| Galileo: E1, E5a | Galileo: E1, E5a | ||
| GLONASS: G1(選配) | GLONASS: G1(選配) | ||
| QZSS:L1,L5 | QZSS:L1,L5 | ||
| GNSS數(shù)據(jù)更新率 | 1Hz/5Hz/10Hz | 1Hz/5Hz/10Hz | |
| RTK解算頻率 | 1Hz/5Hz | 1Hz/5Hz | |
| 單點(diǎn)定位精度(RMS) | 水平:1.5m | 水平:1.5m | |
| 高程:2.5m | 高程:2.5m | ||
| RTK定位精度(RMS) | 水平:2cm+1ppm | 水平:2cm+1ppm | |
| 高程:5cm+1ppm | 高程:5cm+1ppm | ||
| 速度精度(RMS) | 0.03m/s | 0.03m/s | |
| IMU數(shù)據(jù)更新頻率 | NA | 50Hz/100Hz(可配) | |
| 組合導(dǎo)航解算頻率 | NA | 50Hz | |
| 組合導(dǎo)航定位精度(2σ)* | NA | 平面:<10cm | |
| NA | 高程:<15cm | ||
| 姿態(tài)精度(2σ) | NA | 俯仰、橫滾:0.2° | |
| NA | 航向:0.3° | ||
| 航位推算精度(2σ) | NA | 平面位置:<0.3%(1km/60秒) | |
| NA | 航向:<0.5°(60秒) | ||
| 跟蹤靈敏度 | -165dBm | -165dBm | |
| 捕獲靈敏度 | -148dBm | -148dBm | |
| 差分?jǐn)?shù)據(jù) | RTCM 3.X | RTCM 3.X | |
| 數(shù)據(jù)格式 | NMEA0183,擴(kuò)展協(xié)議(可定制) | NMEA0183,擴(kuò)展協(xié)議(可定制) | |
| 冷啟動(dòng) | 24S | 24S | |
| 重捕獲 | 1s | 1s | |
| 時(shí)間精度 | 20ns | 20ns | |
| 物理特性 | 尺寸 | 17 x 22mm | 17 x 22mm |
| IO接口 | 54-pin LGA(Land Grid Array) | 54-pin LGA(Land Grid Array) | |
| 溫度 | 工作溫度:-40℃~+85℃ | 工作溫度:-40℃~+85℃ | |
| 存儲(chǔ)溫度:-45℃~+85℃ | 存儲(chǔ)溫度:-45℃~+85℃ | ||
| 濕度 | 95%不冷凝 | 95%不冷凝 | |
| 電氣指標(biāo) | 輸入電壓 | 3.3V Typ. 支持 3.0V-3.6V | 3.3V Typ. 支持 3.0V-3.6V |
| LNA/天線饋電輸出 | VCC_RF/VCC_LNA 輸出 = VCC 輸入 | VCC_RF/VCC_LNA 輸出 = VCC 輸入 | |
| 功耗 | 0.2W(典型值,不含有源天線) | 0.2W(典型值,不含有源天線) | |
| 功能接口 | 功能接口 | 2 x UARL(LVTTL) | 2 x UARL(LVTTL) |
| 1 x PPS | 1 x PPS |


