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如是RS系列測(cè)量系統(tǒng)

技術(shù)參數(shù) TECHNICAL PARAMETER

項(xiàng)目	參數(shù)名稱	RS10	RS30
	絕對(duì)精度	<3cm^【1】	<2cm^【1】
	相對(duì)精度	<1cm^【2】
	供電方式	鋰電池（支持工作中更換電池）、外接供電
	電池容量	24.48wh
	單電池工作時(shí)長(zhǎng)	1h
	功耗	<30W
	防水防塵等級(jí)	IP64
	存儲(chǔ)容量	512G
	工作溫度	-20~+50℃
	視場(chǎng)角	360°*270°
	重量	1.9kg（含RTK、電池）	1.7kg（含RTK、電池）
	免回環(huán)采集	支持
	實(shí)時(shí)精度評(píng)估	支持
激光器	激光安全等級(jí)	Class1
	測(cè)距	0.05~120m	0.5~300m
	點(diǎn)頻	32萬點(diǎn)每秒	64萬點(diǎn)每秒
	激光通道數(shù)	16	32
	點(diǎn)云厚度	1cm
RTK測(cè)量	衛(wèi)星系統(tǒng)	GPS：L1C/A, L2C, L2P(Y), L5
		GLONASS：L1, L2, L3*
		Galileo：E1, E5a, E5b, E6*
		BeiDou：B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b
		QZSS：L1C/A, L1C, L2C, L5, L6*
		NavIC/ IRNSS：L5*
		PPP：B2b-PPP
		SBAS：EGNOS (L1, L5)
	靜態(tài)精度	平面精度：±(2.5mm +0.5x10^-6^*D)mm
		高程精度：±(5mm +0.5x10^-6^*D)mm
	RTK精度	平面精度：±(8mm +1x10^-6^*D)mm
		高程精度：±(15mm +1x10^-6^*D)mm
	通道數(shù)	1408
	非接觸式測(cè)量	支持
IMU	輸出頻率	200Hz
	無感初始化	支持
	后處理位置精度	水平：0.01m 高程：0.02m
	后處理姿態(tài)精度	poll/pitch：0.005° Heading：0.01°
相機(jī)	數(shù)量	3
	分辨率	1500w(500w*3)
	傳感器尺寸	2592 (H) × 1944 (V)
	視場(chǎng)角	210°*170°
備注：【1】25℃且周圍無遮擋的環(huán)境下，在華測(cè)標(biāo)準(zhǔn)場(chǎng)景下測(cè)試獲得，部分場(chǎng)景會(huì)存在精度偏差【2】25℃且周圍無遮擋的環(huán)境下，在華測(cè)標(biāo)準(zhǔn)場(chǎng)景下測(cè)試獲得，部分場(chǎng)景會(huì)存在精度偏差

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