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行者X500多旋翼無(wú)人機(jī)
技術(shù)參數(shù) TECHNICAL PARAMETER
| 項(xiàng)目 | 內(nèi)容 | 參數(shù) |
| 飛行器 | 機(jī)型 | X500 |
| 機(jī)身結(jié)構(gòu) | 碳纖維復(fù)合材料 | |
| 尺寸（展開(kāi)狀態(tài)，不含槳葉） | 770 x 804 x 450 mm（L x W x H） | |
| 尺寸（折疊狀態(tài)，含槳葉） | 485 x 490 x 450 mm（L x W x H） | |
| 對(duì)稱(chēng)電機(jī)軸距 | 1000mm | |
| 重量 | 空機(jī)重量（不含電池）：約 4.4 千克 | |
| 空機(jī)重量（含雙電池）：約 8.9 千克 | ||
| 最大載重 | 5kg | |
| 最大起飛重量 | 13.9kg | |
| 懸停精度（無(wú)風(fēng)或微風(fēng)環(huán)境） | 垂直：±0.5 米（GNSS 正常工作時(shí)） ±0.1 米（RTK 定位正常工作時(shí)） |
|
| 水平：±1.5 米（GNSS 正常工作時(shí)） ±0.1 米（RTK 定位正常工作時(shí)） |
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| RTK位置精度(在RTK FIX時(shí)) | 水平：1cm±1ppm | |
| 垂直：1.5cm±1ppm |
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| GNSS | GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo | |
| 工作環(huán)境溫度 | -20℃~50℃ | |
| 存儲(chǔ)環(huán)境溫度 | -40℃~70℃ | |
| 任務(wù)響應(yīng)時(shí)間 | 展開(kāi)≤2min，撤收≤2min | |
| 運(yùn)輸箱尺寸 | 792 x 520 x 313 mm（L x W x H） | |
| 飛行性能 | 最大爬升速度 | 8 米/秒 |
| 最大下降速度（垂直） | 6 米/秒 | |
| 最大水平飛行速度 | 23 米/秒 | |
| 最長(zhǎng)飛行時(shí)間① | 58min@空載 | |
| 40min@4kg載荷 | ||
| 防護(hù)等級(jí)② | IP55 | |
| 避障模塊 | 前向毫米波避障 | |
| 障礙物感知范圍 | 80 米 | |
| 降落偏差③ | ≤10cm（視覺(jué)引導(dǎo)降落功能正常工作時(shí)） | |
| ≤8cm（RTK定位正常工作時(shí)） | ||
| 屏幕 | 10.1英寸觸控屏，分辨率1920×1200，最大亮度 1000 尼特 | |
| EC10遙控器 | 重量 | 約1.5kg |
| 電池類(lèi)型 | Li-ion | |
| 續(xù)航時(shí)間 | 約5h | |
| 工作環(huán)境溫度 | -20℃~50℃ | |
| 工作頻率 | 2.4015 GHz 至 2.4814 GHz | |
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最大信號(hào)有效距離（無(wú)干擾、無(wú)遮擋） |
20km | |
| 智能飛行電池 | 型號(hào) | B10 |
| 容量 | 10000 mAh | |
| 電壓 | 47.04 V | |
| 類(lèi)型 | Li-ion | |
| 能量 | 470.4 Wh | |
| 重量 | 約2.25 kg | |
| 工作環(huán)境溫度 | -20℃ ~ 50℃ | |
| 理想存放環(huán)境溫度 | 22℃ ~ 30℃ | |
| 充電環(huán)境溫度④ | -20℃ ~ 40℃ | |
| 充電時(shí)間 | 完全充滿(mǎn)兩塊B10智能飛行電池約需70 分鐘，從 20% 充到 90% 約需40 分鐘。 | |
| 支持載荷 | 支持載荷安裝方式 | 下置單載荷 |
| 上置單載荷 | ||
| 下置雙載荷 | ||
| 下置單載荷 + 上置單載荷 | ||
| 支持華測(cè)載荷類(lèi)型⑤ | 相機(jī)：C5/C30 | |
| 激光掃描系統(tǒng)：AU20/AA15/AA10/AA9/AR10 | ||
| 支持三方載荷類(lèi)型⑤ | 僅支持基于華測(cè)SDK 適配開(kāi)發(fā)的負(fù)載 | |
| 智能充電箱 | 型號(hào) | BS10 |
| 外形尺寸 | 576 x 372 x 302 mm（L x W x H） | |
| 空箱重量 | 約9.9 kg | |
| 可放置物品 | 6 塊 B10 智能飛行電池 | |
| 輸入電壓 | 100 VAC 至 120 VAC，50 Hz 至 60 Hz | |
| 220 VAC 至 240 VAC，50 Hz 至 60 Hz | ||
| 最大輸入功率 | 1200W | |
| 輸出功率 | 1000W | |
| 工作環(huán)境溫度 | -20℃ ~ 40℃ | |
本文件所列出的各項(xiàng)參數(shù)數(shù)值均為理論值或華測(cè)導(dǎo)航測(cè)試人員在特定受控測(cè)試環(huán)境下測(cè)得值（請(qǐng)見(jiàn)各項(xiàng)具體說(shuō)明），實(shí)際使用中可能因產(chǎn)品個(gè)體差異、固件版本、使用條件、
使用方式和使用環(huán)境等不同使得結(jié)果或有不同程度的差異，請(qǐng)以實(shí)際使用的情況為準(zhǔn)。 為提供盡可能準(zhǔn)確的產(chǎn)品信息、參數(shù)數(shù)值，華測(cè)導(dǎo)航可能實(shí)時(shí)對(duì)本文件的文字表述、
參數(shù)數(shù)值等內(nèi)容進(jìn)行調(diào)整和修正，以求與實(shí)際產(chǎn)品性能、規(guī)格等信息相匹配。由于產(chǎn)品批次和生產(chǎn)供應(yīng)因素等實(shí)時(shí)變化，如卻有必要進(jìn)行前述修改和調(diào)整的，恕不專(zhuān)門(mén)通知，
請(qǐng)以官網(wǎng)實(shí)時(shí)信息為準(zhǔn)。
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