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華微4號Lite 水文測驗船

技術(shù)參數(shù) TECHNICAL PARAMETER

項目	內(nèi)容	參數(shù)
船體	船體尺寸	1000mm570mm270mm
	材質(zhì)	高強(qiáng)度高模量碳纖維材料
	船殼	采用HPT一體成型技術(shù),船殼為醒目黃色
	整船重量	17.5kg（不含電池、天線）
	最大載重	10kg
	抗風(fēng)浪等級	3級風(fēng)，2級浪
	船型	M型三體船
	GNSS	船體內(nèi)置GNSS雙天線，無需外接RTK
	ADCP孔徑	18cm
	防水防塵	IP67
	防護(hù)	船身配備防撞條
	快捷搬運	支持快裝快拆式陸地輔助推拉輪
	吃水	9.5cm（搭載RS1200）
	視頻	360°全向視頻（選配）
	全自動測量	水文模式、一鍵懸停、自動懸停、自適應(yīng)流速
	掛載設(shè)備	標(biāo)準(zhǔn)搭載ADCP，定制搭載測深儀，水質(zhì)儀、側(cè)掃
	指示燈	雙色燈（左紅右綠，符合航行船只標(biāo)準(zhǔn)），可指示定位信號狀態(tài)和差分狀態(tài)
動力	動力類型	無刷直流電機(jī)
	轉(zhuǎn)向類型	差速轉(zhuǎn)向
	額定功率	1000W
	馬達(dá)最大轉(zhuǎn)速	7200±5%RPM
	推進(jìn)器	可拆換，半嵌入涵道式
	防水草方式	網(wǎng)罩，可選配高密網(wǎng)罩
	電池規(guī)格	32.4V 23.1Ah可充電鋰電池、18650電芯
	續(xù)航時間	標(biāo)配一組電池7h@1.5m/s
	充電時間	2.5h~3h
	最高船速	6 m/s
遙控器	尺寸	主機(jī)：350mm* 195mm* 101mm
	尺寸	屏幕：10英寸工業(yè)觸摸屏+1000nit陽光可視屏
	重量	1.5kg
	分辨率	1920*1200
	安卓系統(tǒng)	Android 9.1
	內(nèi)存	運存 4GB,存儲容量64GB
	通訊頻率	2.4GHz
	通訊距離	數(shù)傳電臺2km（通視環(huán)境），4G無限制
	電池容量	20000mAh
	工作續(xù)航	5小時
	充電時間	4小時
	接口	USB口、Nano SIM卡槽、LAN網(wǎng)口、音頻接口、HDMI接口、TF卡最大支持128GB、Type-C
控制	數(shù)據(jù)通訊	標(biāo)配4G&數(shù)傳電臺
	控制模式	手動/自動
	SIM卡槽	eSIM（贈送10G*36月網(wǎng)絡(luò)流量）和Nano卡槽
	預(yù)留接口	2RJ45網(wǎng)口、2RS232串口
	內(nèi)存	主控內(nèi)置存儲32GB
	數(shù)據(jù)儲存	本地和控制終端雙存儲
	安全	淺灘自動倒車，低電量自動返航、失聯(lián)自動返航
軟件系統(tǒng)	安卓軟件	支持流速剖面?zhèn)尾蕡D、衛(wèi)星地圖（含流速矢量軌跡）、視頻等數(shù)據(jù)三向切換，且支持任意一個界面都可以全屏顯示
		支持?jǐn)?shù)據(jù)回放、處理
		支持輸出流量匯總表、流量測驗記載表及流量測驗成果表輸出
		支持RDI品牌ADCP的測流數(shù)據(jù)接入，實現(xiàn)安卓測流
		支持ADCP與軟件數(shù)據(jù)同步，下載
	電腦軟件	支持網(wǎng)絡(luò)TCP/UDP協(xié)議數(shù)據(jù)傳輸
		支持ADCP全數(shù)據(jù)圖表功能展示
		支持頁面自定義布局，自定義輸出數(shù)據(jù)
定位系統(tǒng)	衛(wèi)星系統(tǒng)	BDS B1I/B2I /B3I、GPS L1C/A/L2C/L5、Galileo E1/E5a/E5b、GLONASS L1/L2、QZSS L1/L2/L5
	單點定位精度	平面1.5m、垂直2.5m
	DGNSS定位精度	平面±(40cm+1ppm)、垂直±(80cm+1ppm)
	RTK定位精度	平面±(8mm+1ppm)、垂直±(15mm+1ppm)
	定向精度	0.1°（1m基線）
	慣導(dǎo)精度	6°/h
	IMU更新率	200Hz
	PPK解算	支持定位+水深數(shù)據(jù)PPK后差分解算
測深系統(tǒng)（選配）	數(shù)據(jù)類型	華測格式、NMEA SDDPT/SDDBT和原始波形
	顯示屏	1.46英寸液晶屏，128 x 128分辨率
	WiFi	802.11n-2.4G
	藍(lán)牙	BT5.0，向下兼容BT2.x
	測深范圍	0.1-300m，最小盲區(qū)0.1m
	測深精度	±1cm+0.1%h（h為水深）
	分辨率	3mm
	最大采樣率	30Hz
	頻率	200kHz
	水溫傳感器	-55℃~+100℃，實時修正聲速
	波束開角	5°
	聲速調(diào)整范圍	1400m/s~1700m/s

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