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華微4號Pro 無人船
技術(shù)參數(shù) TECHNICAL PARAMETER
| 項目 | 內(nèi)容 | 參數(shù) |
| 船體 | 船體尺寸 | 1280 mm *720 mm *420 mm |
| 材質(zhì) | 高強度高模量碳纖維材料 | |
| 船殼工藝 | 采用HPT一體成型技術(shù) | |
| 整船重量 | 29.6kg（不含電池、天線） | |
| 最大載重 | 50kg | |
| 抗風(fēng)浪等級 | 3級風(fēng)，2級浪 | |
| 船型 | M型三體船 | |
| GNSS | 船體內(nèi)置GNSS雙天線，無需外接RTK | |
| ADCP安裝孔徑 | 24cm | |
| ADCP兼容性 | 兼容搭載RiverStar、M9、RiverPro、RiverRay、RioGrande等走航式ADCP | |
| 掛載設(shè)備 | 可搭載ADCP、小型多波束回聲測深儀：可擴展側(cè)掃聲吶、水質(zhì)儀、采樣桶、自動打聲剖裝置等 | |
| 防水防塵 | IP67 | |
| 防護 | 船身配備防撞條 | |
| 快捷搬運 | 支持快裝快拆式陸地輔助推拉輪 | |
| 靜態(tài)吃水 | 8.6cm（空載） | |
| 指示燈 | 雙色燈（左紅右綠，符合航行船只標準），可指示定位信號狀態(tài)和差分狀態(tài) | |
| 視頻 | 360°全向視頻 | |
| 鏡頭視場角 | 104°（廣角） | |
| 最大分辨率 | 1920×1080 | |
| 避障探測距離 | 0.2-40m | |
| 避障范圍 | 俯仰*方位：14°*112°，最多支持64個目標同時探測跟蹤 | |
| 動力 | 動力類型 | 無刷直流電機 |
| 轉(zhuǎn)向類型 | 差速轉(zhuǎn)向 | |
| 額定功率 | 1000W | |
| 馬達最大轉(zhuǎn)速 | 7200±5%RPM | |
| 馬達安裝方式 | 可拆換，半嵌入涵道式 | |
| 防水草方式 | 采用混動水壓轉(zhuǎn)換技術(shù)，配備防水草加密型網(wǎng)罩 | |
| 電池規(guī)格 | 32.4V 23.1Ah可充電鋰電池、18650電芯 | |
| 供電方式 | 支持單電池獨立供電，雙電池均衡供電 | |
| 電池更換 | 支持不關(guān)機熱插拔更換 | |
| 續(xù)航時間 | 一組電池10h@1.5m/s，可增配電池 | |
| 充電時間 | 超級快充，2.5~3h | |
| 最大船速 | 7.5m/s | |
| 遙控器 | 尺寸 | 主機：350mm* 195mm* 101mm |
| 屏幕：10英寸工業(yè)觸摸屏+1000nit陽光可視屏 | ||
| 重量 | 1.5kg | |
| 分辨率 | 1920*1200 | |
| 安卓系統(tǒng) | Android 9.1 | |
| 內(nèi)存 | 運存 4GB，存儲容量64GB | |
| 通訊頻率 | 2.4GHz | |
| 通訊距離 | 數(shù)傳電臺2km（通視環(huán)境），4G無限制 | |
| 電池容量 | 20000mAh | |
| 工作續(xù)航 | 5h | |
| 充電時間 | 4h | |
| 接口 | USB口、Nano SIM卡槽、LAN網(wǎng)口、音頻接口、HDMI接口、TF卡最大支持128GB、Type-C | |
| 控制 | 數(shù)據(jù)通訊 | 標配4G&數(shù)傳電臺 |
| SIM卡槽 | eSIM（贈送10G*36月網(wǎng)絡(luò)流量）和Nano卡槽 | |
| 預(yù)留接口 | 2*RJ45網(wǎng)口，2*RS232串口 | |
| 內(nèi)存 | 主控內(nèi)置存儲32GB | |
| 控制模式 | 手動&自動 | |
| 水文模式 | 自動懸停、自適應(yīng)流速、自動規(guī)劃航線 | |
| 數(shù)據(jù)儲存 | 本地和控制終端雙存儲 | |
| 安全 | 淺灘自動倒車、毫米波自動避障和視頻視察、低電量自動返航、失聯(lián)自動返航、纏繞報警提示 | |
| EasySail安卓軟件 | 控制功能 | 任務(wù)規(guī)劃、自主導(dǎo)航，支持物理&虛擬搖桿 |
| 顯示功能 | 速度實時顯示、續(xù)航時間、電池電量、剩余使用里程，多角度視頻、實時水深，無人船數(shù)據(jù)采集軌跡，控制狀態(tài)，異常信息提醒 | |
| 底圖加載 | 支持在線天地圖、ArcGIS衛(wèi)星影像加載、自定義地圖（支持輸入自定義衛(wèi)星圖URL） | |
| 自檢 | 開機系統(tǒng)自檢，異常提醒；巡航速度異常語音提醒；流量監(jiān)控與提醒 | |
| 升級 | 支持軟固件在線推送升級 | |
| 成果導(dǎo)出方式 | U盤、Type-C線、分享碼遠程數(shù)據(jù)共享 | |
| EasySail（單波束模塊） | 單波束測深數(shù)據(jù)支持按照時間、距離記錄 | |
| 數(shù)據(jù)后處理支持坐標轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)處理和波形圖疊加顯示，支持姿態(tài)改正、驗潮數(shù)據(jù)導(dǎo)入 | ||
| EasySail（水文模塊） | 支持流速剖面?zhèn)尾蕡D、衛(wèi)星地圖（含流速矢量軌跡）、視頻等數(shù)據(jù)三向切換，且支持任意一個界面都可以全屏顯示 | |
| 支持數(shù)據(jù)回放、處理 | ||
| 支持輸出流量匯總表、流量測驗記載表及流量測驗成果表輸出 | ||
| 支持RDI品牌ADCP的測流數(shù)據(jù)接入，實現(xiàn)安卓測流 | ||
| 支持ADCP與軟件數(shù)據(jù)同步，下載 | ||
| EasySail（多波束模塊） | 支持軟件控制多波束發(fā)射、采集，聲納圖在軟件界面實時顯示 | |
| 支持安卓軟件聲納圖、衛(wèi)星地圖（含實時點云）、視頻等數(shù)據(jù)三向切換，且支持任意一個界面都可以全屏顯示 | ||
| 多波束參數(shù)可實時調(diào)節(jié) | ||
| 定位系統(tǒng) | 衛(wèi)星系統(tǒng) | BDS B1I/B2I /B3I |
| GPS L1C/A/L2C/L5 | ||
| Galileo E1/E5a/E5b | ||
| GLONASS L1/L2 | ||
| QZSS L1/L2/L5 | ||
| 單點定位精度 | 平面1.5m、垂直2.5m | |
| DGNSS定位精度 | 平面±(40cm+1ppm)、垂直±(80cm+1ppm) | |
| RTK定位精度 | 平面±(8mm+1ppm)、垂直±(15mm+1ppm) | |
| CORS差分 | 支持網(wǎng)絡(luò)CORS，贈送1年華測SWAS內(nèi)置賬號 | |
| 電臺差分 | 支持華測協(xié)議/TT450協(xié)議/透明傳輸協(xié)議/南方協(xié)議、Satel 3AS協(xié)議 | |
| 定向精度 | 0.1°（1m基線） | |
| 慣導(dǎo)精度 | 6°/h；失鎖20s精度衰減在1m內(nèi)，支持橋下持續(xù)自主導(dǎo)航及測量 | |
| IMU更新率 | 200Hz | |
| PPK解算 | 支持定位+水深數(shù)據(jù)PPK后差分解算 | |
| 測深系統(tǒng) | 數(shù)據(jù)類型 | 華測格式、NMEA SDDPT/SDDBT和原始波形 |
| 顯示屏 | 1.46英寸液晶屏，128 x 128分辨率 | |
| WiFi | 802.11n-2.4G | |
| 藍牙 | BT5.0，向下兼容BT2.x | |
| 測深范圍 | 0.1-300m，最小盲區(qū)0.1m | |
| 測深精度 | ±1cm+0.1%h（h為水深） | |
| 分辨率 | 3mm | |
| 最大采樣率 | 30Hz | |
| 換能器頻率 | 200kHz | |
| 水溫傳感器 | -55℃~+100℃，實時修正聲速 | |
| 波束開角 | 5° | |
| 聲速調(diào)整范圍 | 1400m/s~1700m/s | |
| 本資料各項參數(shù)值均為理論值或華測導(dǎo)航測試人員在特定受控環(huán)境下所測值（詳見具體說明），實際使用中因產(chǎn)品個體差異、固件版本、使用條件、方式、環(huán)境不同，結(jié)果可能有差異。華測導(dǎo)航將會盡量在本資料中提供準確的信息，但不保證本資料的內(nèi)容不含有技術(shù)性誤差或輸入性、顯示性等錯誤。請您以實物為準，并且建議您在購買前就您要購買的具體型號及版本進行詳細咨詢。 華測導(dǎo)航保留對本資料進行修改的權(quán)利，恕不另行通知。 |
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