
| 項目 | 內(nèi)容 | 參數(shù) | |
| 系統(tǒng)參數(shù) | 供電電壓 | 24V(寬壓范圍 20-27V) | |
| 數(shù)據(jù)存儲 | 統(tǒng)一存儲 2TB | ||
| 工作溫度 | -20℃~+50℃ | ||
| 典型功率 | 150W | ||
| IP 等級 | IP64 | ||
| 激光掃描系統(tǒng) | 激光安全等級 | Class1(人眼安全) | |
| 尺寸 | 262.3*141.5*161mm | ||
| 重量 | 2.82kg | ||
| 測距范圍 |
1.5~250m(車載模式) |
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| 1.5~ 1500m(機載模式)【1】 | |||
| 最大發(fā)射點頻率 | 200 萬點每秒 | ||
| 最大線速 | 200 線/秒 | ||
| 測距精度/重復(fù)精度 | 5mm/3mm【2】 | ||
| 視場角 | 360 ° | ||
| 回波信號 | 16 次 | ||
| 多周期 | 7次 | ||
| 定位定姿系統(tǒng) | GNSS |
GPS:L1, L2, L5 | |
| GLONASS:L1, L2 | |||
| BEIDOU:B1, B2, B3 | |||
| GALILEO:E1, E5a, E5b | |||
| 后處理姿態(tài)精度 |
橫滾/俯仰: 0.005 ° | ||
| 航向: 0.010° | |||
| 后處理位置精度 |
水平:0.010m | ||
| 高程:0.020m | |||
| 數(shù)據(jù)更新頻率 | 600Hz | ||
| 車載套件 | 型號 | AP7單頭 | AP7雙頭 |
| 尺寸 | 528*301*638mm | 505*604*609 mm | |
| 重量 | 7.5kg(不含雷達&相機) | 8.3kg(不含雷達&相機) | |
| 影像系統(tǒng) | 相機型號 | Ladybug5+ | Ladybug6 |
| 影像分辨率 | 3000 萬像素 | 7200萬像素 | |
| 快門形式 | 全局快門 | 全局快門 | |
| 視場角 | 360 ° | 360 ° | |
| 光學(xué)鏡頭 | 2.5mm 定焦鏡頭 | 6.94mm 定焦鏡頭 | |
| 重量 | 2.9kg | 5.2kg | |
| SLAM模塊 | 最大測距 | 120m | |
| 點頻 | 32萬點/秒 | ||
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【1】 25℃且周圍無遮擋的環(huán)境下,在華測標(biāo)準(zhǔn)場景下測試獲得,部分場景會存在精度偏差。 【2】 華測測試條件下,50m 距離處,一個標(biāo)準(zhǔn)差處值。在不同作業(yè)環(huán)境下可能存在差異。 【3】 實際回波次數(shù)取決于作業(yè)場景,最大 16 次回波。 本資料各項參數(shù)值均為理論值或華測導(dǎo)航測試人員在特定受控環(huán)境下所測值(詳見具體說明),實際使用中因產(chǎn)品個體差異、固件版本、使用條件、方式、環(huán)境不同,結(jié)果可能有差異。華測導(dǎo)航將會盡量在本資料中提供準(zhǔn)確的信息,但不保證本資料的內(nèi)容不含有技術(shù)性誤差或輸入性、顯示性等錯誤。請您以實物為準(zhǔn),并且建議您在購買前就您要購買的具體型號及版本進行詳細咨詢。華測導(dǎo)航保留對本資料進行修改的權(quán)利,恕不另行通知。 |
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