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技術(shù)參數(shù) 視頻下載常見問題

華微3號Pro 無人測量船

技術(shù)參數(shù) TECHNICAL PARAMETER

項目	內(nèi)容	參數(shù)
船體	船體尺寸	1080 mm * 555 mm * 380 mm
	材質(zhì)	高強度高模量碳纖維材料
	船殼	采用HPT一體成型技術(shù),船殼為醒目黃色
	整船重量	21kg（不含電池、天線）
	最大載重	35kg
	抗風(fēng)浪等級	3級風(fēng)，2級浪
	船型	M型三體船
	GNSS	船體內(nèi)置GNSS雙天線，無需外接RTK
	防水防塵	IP67
	防護	船身配備防撞條
	快捷搬運	支持快裝快拆式陸地輔助推拉輪
	靜態(tài)吃水	10cm
	指示燈	雙色燈（左紅右綠，符合航行船只標(biāo)準(zhǔn)），可指示定位信號狀態(tài)和差分狀態(tài)
	視頻	360°全向視頻
	鏡頭視場角	104°(廣角)
	最大分辨率	1920×1080
	毫米波探測距離	0.2-40m
	毫米波探測范圍	俯仰方位：14°112°，最多支持64個目標(biāo)同時探測跟蹤
動力	動力類型	無刷直流電機
	轉(zhuǎn)向類型	差速轉(zhuǎn)向
	額定功率	1000W
	馬達最大轉(zhuǎn)速	7200±5%RPM
	馬達安裝方式	可拆換、半嵌入涵道式
	防水草方式	采用混動水壓轉(zhuǎn)換技術(shù)，配備鈦合金網(wǎng)罩，防水草加密型網(wǎng)罩
	電池規(guī)格	32.4V 23.1Ah可充電鋰電池、18650電芯
	供電方式	支持單電池獨立供電，雙電池均衡供電
	電池更換	支持不關(guān)機熱插拔更換
	續(xù)航時間	一組電池10h@1.5m/s
	續(xù)航里程	一組電池經(jīng)濟續(xù)航里程53km@1.5m/s
	充電時間	2.5h~3h
	最大船速	8m/s
遙控器	尺寸	主機：350mm* 195mm* 101mm
	尺寸	屏幕：10英寸工業(yè)觸摸屏+1000nit陽光可視屏
	重量	1.5kg
	分辨率	1920*1200
	安卓系統(tǒng)	Android 9.1
	內(nèi)存	運存 4GB，存儲容量64GB
	通訊頻率	2.4GHz
	通訊距離	數(shù)傳電臺2km（通視環(huán)境），4G無限制
	電池容量	20000mAh
	工作續(xù)航	5小時
	充電時間	4h
	接口	USB口、Nano SIM卡槽、LAN網(wǎng)口、音頻接口、HDMI接口、TF卡最大支持128GB、Type-C
控制	數(shù)據(jù)通訊	標(biāo)配4G&數(shù)傳電臺
	SIM卡槽	eSIM（贈送10G*36月網(wǎng)絡(luò)流量）和Nano卡槽
	預(yù)留接口	2RJ45網(wǎng)口、2RS232串口
	內(nèi)存	主控內(nèi)置存儲32GB
	控制模式	手動&自動
	數(shù)據(jù)儲存	本地和控制終端雙存儲
	安全	淺灘自動倒車、毫米波自動避障和視頻視察，低電量自動返航、失聯(lián)自動返航，纏繞報警提示
EasySail安卓軟件	控制功能	任務(wù)規(guī)劃、自主導(dǎo)航，支持物理&虛擬搖桿
	顯示功能	速度實時顯示、續(xù)航時間、電池電量、剩余使用里程，多角度視頻、實時水深，無人船數(shù)據(jù)采集軌跡，控制狀態(tài)，異常信息提醒
	底圖加載	支持在線天地圖、ArcGIS衛(wèi)星影像加載、自定義地圖（支持輸入自定義衛(wèi)星圖URL）
	數(shù)據(jù)記錄	按照時間、距離記錄
	數(shù)據(jù)后處理功能	支持坐標(biāo)轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)處理和波形圖疊加顯示，支持姿態(tài)改正、驗潮數(shù)據(jù)導(dǎo)入
	自檢	開機系統(tǒng)自檢，異常提醒；巡航速度異常語音提醒；流量監(jiān)控與提醒
	升級	支持軟固件在線推送升級
	成果導(dǎo)出方式	U盤、Type-C線、分享碼遠程數(shù)據(jù)共享
定位系統(tǒng)	衛(wèi)星系統(tǒng)	BDS B1I/B2I /B3I
		GPS L1C/A/L2C/L5
		Galileo E1/E5a/E5b
		GLONASS L1/L2
		QZSS L1/L2/L5
	單點定位精度	平面1.5m
	單點定位精度	垂直2.5m
	DGNSS定位精度	平面±(40cm+1ppm)
	DGNSS定位精度	垂直±(80cm+1ppm)
	RTK定位精度	平面±(8mm+1ppm)
	RTK定位精度	垂直±(15mm+1ppm)
	CORS差分	支持網(wǎng)絡(luò)CORS，贈送1年華測SWAS內(nèi)置賬號
	電臺差分	支持華測協(xié)議/TT450協(xié)議/透明傳輸協(xié)議/南方協(xié)議、Satel 3AS協(xié)議
	定向精度	0.1°（1m基線）
	慣導(dǎo)精度	6°/h；20S精度衰減1m，支持橋下持續(xù)自主導(dǎo)航及測量
	IMU更新率	200Hz
	PPK解算	支持定位+水深數(shù)據(jù)PPK后差分解算
測深系統(tǒng)	數(shù)據(jù)類型	華測格式、NMEA SDDPT/SDDBT和原始波形
	顯示屏	1.46英寸液晶屏，128 x 128分辨率
	WiFi	802.11n-2.4G
	藍牙	BT5.0，向下兼容BT2.x
	測深范圍	0.1-300m，最小盲區(qū)0.1m
	測深精度	±1cm+0.1%h（h為水深）
	分辨率	3mm
	最大采樣率	30Hz
	頻率	200kHz
	水溫傳感器	-55℃~+100℃，實時修正聲速
	波束開角	5°
	聲速調(diào)整范圍	1400m/s~1700m/s

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