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AA6系列測量系統(tǒng)

技術(shù)參數(shù) TECHNICAL PARAMETER

分類

參數(shù)名稱

AA6

AA6D

系統(tǒng)參數(shù)

系統(tǒng)精度

120m航高：高程3cm，平面3cm（RMSE）；300m航高：高程5cm，平面6cm（RMSE）^[1]

重量

1.35kg

1.85kg

尺寸

155mm×120mm×129mm

223.5mm×120mm×129mm

供電電壓

24V（寬壓范圍17-30V）

數(shù)據(jù)存儲

512G（1TB可選）

拷貝速度

200MB/s

工作溫度

-20℃至+50℃

典型功率

40W@300kHz, 200l/s

50W@300kHz, 200l/s

IP等級

IP64

激光掃描系統(tǒng)參數(shù)

激光安全等級

Class3R^[2]

測距范圍

10~2100m^[3]

最大發(fā)射點頻率

200萬點每秒^[4]

最大掃描線速

400線@100rps

測距精度/重復(fù)精度

15mm/5mm@150m^[5]

視場角

90°

回波信號

16次^[6]

角度分辨率

0.001°

定位定姿系統(tǒng)參數(shù)

GNSS

GPS:L1,L2,L5

GLONASS:L1,L2

BEIDOU:B1,B2,B3

GALILEO:E1, E5A, E5B

后處理姿態(tài)精度

Roll/Pitch: 0.006°

Heading: 0.015°

后處理位置精度

水平：0.01m + 1 ppm；

高程：0.015m + 1 ppm；

數(shù)據(jù)更新頻率

500Hz

相機參數(shù)

影像分辨率

2500萬（6144 × 4096）/1億像素（12288 × 8192）可切換

2600萬×2（6252 × 4168）

焦距

12 mm

16 mm

畫幅尺寸

4/3 英寸

1.8英寸

視場角

74°

110°

最小拍照間隔

0.5s@2500萬 1s@1億

搭載平臺

旋翼無人機、固定翼無人機

適配軟件

CoPre數(shù)據(jù)預(yù)處理軟件

POS解算

真彩色點云生成

CoProcess點云綜合處理軟件

地形模塊、道路設(shè)計模塊、

體積量算模塊

參數(shù)備注：
[1] ① 選擇地物棱角特征明顯場地，掛載到X500上。使用SmartGo的面狀航線，飛行速度15米/秒，航線中每個直線段不超過3300米，通過PPK處理獲得。
② 檢查點符合漫反射模型的裸露硬質(zhì)材料。
③ 使用CoPre進行后處理。
[2] 當(dāng)移動速度大于 0.5 米 / 秒時，標(biāo)稱人眼危害距離（NOHD）為 0.12 米，擴展標(biāo)稱人眼危害距離（ENOHD）為 0.96 米。
[3] ① 測程定義：50%的發(fā)射脈沖能被探測到的距離。如果一束激光擊中不止一個目標(biāo)，激光脈沖能量被分散，測程可能縮短。
② 測試條件：100 klx背景光，視場角中心區(qū)城，23公里大氣能見度，平面靶標(biāo)目標(biāo)，其尺寸大于激光光束直徑，激光入射方向垂直于輪標(biāo)平面，如需驗證最遠測程，請聯(lián)系技術(shù)支持或授權(quán)代理商。
[4] 最大掃描速率：可達每秒 200 萬點；可配置的設(shè)置包括每秒200萬、100萬、50萬、30萬、20萬和10萬點。
[5] 以上指標(biāo)在環(huán)境溫度25℃、雷達點頻500 KHz、目標(biāo)物體反射率80%、距離 120 米和 400 米的測試條件下均可滿足。具體數(shù)值與測試條件相關(guān)，僅供參考，請以實際測量結(jié)果為準(zhǔn)
[6] 實際回波數(shù)量取決于工作環(huán)境，最多支持16個回波。計算必須使用CHCNAV CoPre軟件進行。
免責(zé)聲明：
本資料各項參數(shù)值均為理論值或華測導(dǎo)航測試人員在特定受控環(huán)境下所測值(詳見具體說明)，實際使用中因產(chǎn)品個體差異、固件版本、使用條件、方式、環(huán)境不同，結(jié)果可能有差異。華測導(dǎo)航將會盡量在本資料中提供準(zhǔn)確的信息，但不保證本資料的內(nèi)容不含有技術(shù)性誤差或輸入性、顯示性等錯誤。請您以實物為準(zhǔn)，并且建議您在購買前就您要購買的具體型號及版本進行詳細咨詢。
華測導(dǎo)航保留對本資料進行修改的權(quán)利，恕不另行通知

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