
| 項(xiàng)目 | 內(nèi)容 | 參數(shù) |
| 聲吶 | 工作頻率 | 中心頻率400kHz(可變范圍200-700kHz) |
| 條帶寬度 | 5-210°,可調(diào)節(jié) | |
| 測(cè)深分辨率 | <6mm(80kHz帶寬) | |
| 波束數(shù)量 | 等角&等距:512,1024(可選) | |
| 量程范圍 | 0.2-275m(160m典型@400kHz) | |
| Ping率 | 最高達(dá)60Hz,可調(diào)節(jié) | |
| 角度分辨率 | 0.9°× 1.9°@400kHz;0.5°× 1.0°@700kHz | |
| 接口 | 以太網(wǎng) | |
| 脈沖模式 | 支持FM和CW調(diào)頻 | |
| 電纜長(zhǎng)度 | 標(biāo)配8m;可選2m,25m,50m | |
| 功耗及電壓 | 55W(10-28VDC,110-240VAC) | |
| 工作/存儲(chǔ)溫度 | -4℃~+40℃(SIU -20℃~+55℃)/-20℃~+60℃ | |
| 防塵防水 | IP67 | |
| 重量 | 6.5kg(空氣中),2.4kg(水中),整套含包裝箱≤19kg | |
| 甲板單元尺寸 | 200mm×140mm×83mm(長(zhǎng)寬高) | |
| 換能器尺寸 | 274mm×236mm×180mm(長(zhǎng)寬高)(含集成姿態(tài)儀) | |
| 無人船擴(kuò)展 | 支持無人船搭載 | |
| 定位姿態(tài) | 艏向精度 | 0.08°@2米基線;0.06°@4米基線 |
| 縱橫搖精度 | 0.03° | |
| 涌浪精度 | 2cm 或 2% (真實(shí)涌浪);5cm 或 5% (實(shí)時(shí)) | |
| 定位精度 | 水平:±(8mm+1ppm);垂直:±(15mm+1ppm) | |
| 衛(wèi)星系統(tǒng) | 支持GPS、Galileo、GLONASS、北斗 | |
| 差分方式 | 支持星站差分、RTK、SBAS | |
| 差分?jǐn)?shù)據(jù)格式 | 支持RTCM V2.x、RTCM V3.x、CMR、CMR+數(shù)據(jù)格式 | |
| 安裝方式 | 組合導(dǎo)航系統(tǒng)內(nèi)置于換能器,免安裝校準(zhǔn) | |
| 表面聲速儀 | 聲速范圍 | 1375~1625m/s |
| 精密度 | ±0.006m/s | |
| 精度 | ±0.025m/s | |
| 分辨率 | 0.001m/s | |
| 安裝方式 | 集成于換能器 |


