CGI-430 是上海華測導(dǎo)航技術(shù)股份有限公司最新推出的新一代高精度緊組合慣導(dǎo)系統(tǒng)。產(chǎn)品以全系統(tǒng)全頻點GNSS 基帶板卡和6 軸IMU為基礎(chǔ)，采用華測新一代緊耦合算法引擎，通過對GNSS、INS、DR 信息的融合解算，在港口、城市高架、林蔭等衛(wèi)星信號遮擋或多徑場景，仍可提供連續(xù)高精度的位置、速度和姿態(tài)等導(dǎo)航信息，相比松耦合算法，具有更高的固定率及魯棒性。
滿足IP67 防護(hù)標(biāo)準(zhǔn)，支持通用車載、多輪轉(zhuǎn)向（港口AGV）、低速載體、Ahrs、軌道交通等模式。支持多種標(biāo)定方案，可用于各類復(fù)雜工況場景；支持WIFI、串口、網(wǎng)口、CAN 等多種通信交互方式，滿足用戶不同通信接口需求；內(nèi)置 8GB 存儲，具備豐富的運行日志，且支持用戶數(shù)據(jù)循環(huán)存儲。
為港口AGV、智能駕駛、干線物流、智能機器人等行業(yè)提供穩(wěn)定可靠的高精度PNT解決方案。
高可靠性
Ctclib2.0緊組合算法
多載體算法模型
4G全網(wǎng)通?
支持北斗三代
內(nèi)置SWAS差分服務(wù)
Ctclib2.0，更強的緊組合融合算法
◎ 緊組合算法里程測試超百萬公里?
◎ 多載體算法模型，支持多輪轉(zhuǎn)向、低速、組合ahrs、軌道交通等模式
◎ 支持一鍵固定，內(nèi)置華測SWAS SDK厘米級差分服務(wù)，使用更便捷
新平臺，更強的硬件素質(zhì)
◎ 全新一代RTK算法引擎，支持 BDS-3，GPS，Galileo，Glonass，QZSS 等全系統(tǒng)全頻點信號
◎ 緊組合GNSS+INS+DR導(dǎo)航算法引擎,半遮擋環(huán)境位置精度提升3倍
◎ 2°六軸高精度IMU，提供后處理參數(shù)模型
多功能，適配更多使用場景
◎ 支持WIFI無線接入，支持網(wǎng)頁訪問，方便用戶配置
◎ 支持天線檢測，webUI故障狀態(tài)顯示
◎ 支持遠(yuǎn)程操作OTA升級，提供批量化升級工具
◎ 最高支持 100HZ 數(shù)據(jù)更新率
◎ IP67防護(hù)等級，適用于各種惡劣環(huán)境
◎ 支持天線檢測，webUI故障狀態(tài)顯示
*本頁面所列出的各項參數(shù)數(shù)值均為理論值或華測導(dǎo)航測試人員在特定受控測試環(huán)境下測得值（請見各項具體說明），實際使用中可能因產(chǎn)品個體差異、固件版本、使用條件、使用方式和使用環(huán)境等不同使得結(jié)果或有不同程度的差異，請以實際使用的情況為準(zhǔn)。
**為提供盡可能準(zhǔn)確的產(chǎn)品信息、參數(shù)數(shù)值，華測導(dǎo)航可能實時對本頁面的文字表述、參數(shù)數(shù)值等內(nèi)容進(jìn)行調(diào)整和修正，以求與實際產(chǎn)品性能、規(guī)格等信息相匹配。由于產(chǎn)品批次和生產(chǎn)供應(yīng)因素等實時變化，如確有必要進(jìn)行前述修改和調(diào)整的，恕不專門通知。
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