
| 項(xiàng)目 | 內(nèi)容 | 參數(shù) | ||||||
| GNSS性能指標(biāo) | 信號(hào)跟蹤 | BDS:B1/B2/B3 | ||||||
| GPS:L1/L2/L5 | ||||||||
| GLONASS:L1/L2 | ||||||||
| Galileo:E1/E5a/E5b | ||||||||
| QZSS:L1/L2/L5 | ||||||||
| 水平定位精度(RMS) | 單點(diǎn)L1/L2:1.2m | |||||||
| DGPS:0.4m | ||||||||
| RTK:1cm+1ppm | ||||||||
| 高程定位精度(RMS) | 單點(diǎn)L1/L2:2.5m | |||||||
| DGPS:0.4m | ||||||||
| RTK:2cm+1ppm | ||||||||
| 定向精度(RMS) | 0.1°/2米基線 | |||||||
| 測(cè)速精度(RMS) | 0.03m/s | |||||||
| PPS授時(shí)精度(RMS) | 20ns | |||||||
| 冷啟動(dòng)時(shí)間 | 45s | |||||||
| 輸出頻率 | 最大20Hz[1] | |||||||
| IMU性能指標(biāo) | 陀螺類型 | MEMS | ||||||
| 陀螺量程 | ±300 º/s | |||||||
| 陀螺零偏不穩(wěn)定性(Allan,1σ) | 2.7 °/h | |||||||
| 陀螺角度隨機(jī)游走(Allan,1σ) | 0.1°/√h | |||||||
| 加速度計(jì)量程 | ±6g | |||||||
| 加速度計(jì)零偏不穩(wěn)定性(Allan,1σ) | 15ug | |||||||
| 加速度計(jì)隨機(jī)游走(Allan,1σ) | 0.035m/s√hr | |||||||
| 輸出頻率 | 100Hz | |||||||
| 組合性能指標(biāo)(RMS)[2] | GNSS中斷時(shí)間 | 定位模式 | 位置精度(m) | 速度精度(m/s) | 航姿精度(°) | |||
| 水平 | 垂直 | 水平 | 垂直 | 航向 | 姿態(tài) | |||
| 0s | RTK | 0.02 | 0.03 | 0.02 | 0.01 | 0.08 | 0.08 | |
| 10s | RTK | 0.2 | 0.1 | 0.05 | 0.02 | 0.12 | 0.09 | |
注1:10Hz、20Hz RTK數(shù)據(jù)輸出,需要使用GNSS專用RS232_B口。 |
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| 其他參數(shù) | ||||||||
| 通訊接口 | 外部接口 | 3×RS232 1×pps 1×CAN | ||||||
| 1×RJ45 1×Micro USB接口 | ||||||||
| 2×GNSS天線接口(TNC) | ||||||||
| 1×4G天線接口(TNC) 1×電源接口 | ||||||||
| 無(wú)線通信 | WIFI: 802.11b/g/n | |||||||
| 4G:LTE-FDD/LTE-TDD/WCDMA/CDMA/GSM | ||||||||
| 環(huán)境可靠性指標(biāo) | 工作溫度 | -40°C~+70°C | ||||||
| 存儲(chǔ)溫度 | -40°C~+85°C | |||||||
| 濕度 | 95%無(wú)冷凝 | |||||||
| 防護(hù)等級(jí) | IP67 | |||||||
| 物理尺寸及電氣特性 | 輸入電壓 | 9~32V DC(標(biāo)準(zhǔn)適配12V DC) | ||||||
| 功耗 | <5W(典型值) | |||||||
| 物理尺寸 | 162×120×53mm | |||||||
| 重量 | 1.15Kg(不含天線和線纜) | |||||||


