智能航線規(guī)劃高效數(shù)據(jù)采集 日采集效率最高可達(dá)100公里/天，單架次飛行時間50分鐘，采集總里程20公里，循環(huán)充電作業(yè)，轉(zhuǎn)場快，單個架次準(zhǔn)備時間僅需5分鐘
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架空輸電線路自主巡檢
智能 高效 真實還原
行業(yè)背景
隨著我國電網(wǎng)規(guī)模不斷擴(kuò)大，高壓輸電線路里程數(shù)不斷增加，傳統(tǒng)的輸電線路采集方式成本高、采集后的數(shù)據(jù)利用率低，且運行維護(hù)日趨困難。伴隨“空地一體、智慧管控”為主線的協(xié)同巡檢體系建設(shè)任務(wù)的推進(jìn)，傳統(tǒng)輸電管理向智慧輸電管理轉(zhuǎn)變，國家相關(guān)部門、電網(wǎng)企業(yè)對輸電線路點云采集和無人機(jī)自主巡檢相關(guān)工作提出了新的更高的要求。華測導(dǎo)航輸電線路數(shù)據(jù)采集方案通過使用長測距激光雷達(dá)掃描技術(shù)對架空輸電線路開展三維點云掃描，并形成輸電線路三維點云模型，以此為基礎(chǔ)規(guī)劃無人機(jī)自主巡檢航線，最終實現(xiàn)無人機(jī)自主巡檢，提升輸電線路巡視效率和巡視質(zhì)量。
用戶痛點
智能航線規(guī)劃高效數(shù)據(jù)采集 
真實還原度高 真實還原電塔底部空間信息，地線/斜拉線清晰可見，規(guī)劃航線安全性有保證，16次回波的強(qiáng)穿透力，高度還原桿塔底部復(fù)雜環(huán)境，避免內(nèi)業(yè)誤判導(dǎo)致安全事故。
數(shù)據(jù)質(zhì)量高 長測距，高點頻，數(shù)據(jù)質(zhì)量優(yōu)，不返工。地面、植被、導(dǎo)線、地線清楚，桿塔完整，絕緣子、引流線、交跨線完整。最大測距1500米，飛行高度200米以上，塔線點密度亦可達(dá)200點/米2；最高點頻200萬點/秒，可以獲得更豐富的紋理，數(shù)據(jù)質(zhì)量高，大量減少內(nèi)業(yè)工作量，外業(yè)不返工。
操作簡單 內(nèi)外業(yè)操作簡單，外業(yè)到達(dá)現(xiàn)場5分鐘內(nèi)起飛，內(nèi)業(yè)一鍵拷貝，一鍵自動解算，單架次解算時間30分鐘，支持一機(jī)多任務(wù)自動解算。
智能航線規(guī)劃高效數(shù)據(jù)采集 日采集效率最高可達(dá)100公里/天，單架次飛行時間50分鐘，采集總里程20公里，循環(huán)充電作業(yè)，轉(zhuǎn)場快，單個架次準(zhǔn)備時間僅需5分鐘
真實還原度高 真實還原電塔底部空間信息，地線/斜拉線清晰可見，規(guī)劃航線安全性有保證，16次回波的強(qiáng)穿透力，高度還原桿塔底部復(fù)雜環(huán)境，避免內(nèi)業(yè)誤判導(dǎo)致安全事故。
數(shù)據(jù)質(zhì)量高 長測距，高點頻，數(shù)據(jù)質(zhì)量優(yōu)，不返工。地面、植被、導(dǎo)線、地線清楚，桿塔完整，絕緣子、引流線、交跨線完整。最大測距1500米，飛行高度200米以上，塔線點密度亦可達(dá)200點/米2；最高點頻200萬點/秒，可以獲得更豐富的紋理，數(shù)據(jù)質(zhì)量高，大量減少內(nèi)業(yè)工作量，外業(yè)不返工。
操作簡單 內(nèi)外業(yè)操作簡單，外業(yè)到達(dá)現(xiàn)場5分鐘內(nèi)起飛，內(nèi)業(yè)一鍵拷貝，一鍵自動解算，單架次解算時間30分鐘，支持一機(jī)多任務(wù)自動解算。
方案內(nèi)容
利用機(jī)載激光雷達(dá)掃描系統(tǒng)獲取的高精度通道三維點云，基于輸電線路激光點云數(shù)據(jù)，利用專業(yè)軟件對線路進(jìn)行檢測，可精確、快速、自動化的量測線路走廊地物（特別是樹木、建筑物、交叉跨越）到線路的距離、導(dǎo)線線間距離等是否滿足安全運行要求，對危險地物進(jìn)行報警，并以平斷面圖和表格方式輸出檢測結(jié)果供線路巡檢人員判讀輸電線路和通道安全隱患和異常，并及時進(jìn)行危險排除。其采集激光帶狀掃描數(shù)據(jù)主要流程包括：航線設(shè)計、數(shù)據(jù)采集、點云數(shù)據(jù)解算、點云后處理處理巡檢樹障檢測報告，交跨報告，工況模擬等通過使用激光點云掃描技術(shù)對架空輸電線路開展三維點云掃描，并形成架空輸電線路三維點云模型，以此為基礎(chǔ)規(guī)劃無人機(jī)自主巡檢航線，最終實現(xiàn)無人機(jī)自主巡檢，提升輸電線路巡視效率和巡視質(zhì)量。
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方案優(yōu)勢
低空探測性能好
激光雷達(dá)接受的回?fù)苤R其發(fā)射的激光信號的反射，不會受地物回波的影響，低空探測性能更強(qiáng)。
植被穿透能力強(qiáng)
由于激光雷達(dá)具有多次回波特性，激光脈沖再穿越植被空隙時，可返回樹冠、樹枝等高程數(shù)據(jù)，更精確的探測地面真實地形。
免基站
華測自研的免基站平臺解決帶狀基站布設(shè)難題，可以不用架設(shè)實體基站，在數(shù)據(jù)解算的過程時自動請求后臺虛擬參考站。
應(yīng)用場景
耐張塔
直線塔
上海某地區(qū)800kv 線路巡檢
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