效率低 對(duì)于一個(gè)儲(chǔ)量超過(guò)10萬(wàn)噸的煤倉(cāng)，通常需要安排6名測(cè)量員分成三組，共同完成對(duì)煤堆的測(cè)量，以保證測(cè)量工作的及時(shí)性。
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智能盤(pán)煤解決方案
手持激光掃描儀用于煤場(chǎng)盤(pán)煤
行業(yè)現(xiàn)狀
目前，國(guó)內(nèi)煤炭企業(yè)為了積極響應(yīng)國(guó)家環(huán)境保護(hù)政策的要求，解決露天儲(chǔ)藏方式帶來(lái)的粉塵污染問(wèn)題，均已完成對(duì)露天煤場(chǎng)進(jìn)行封閉式改造，改造后的封閉煤場(chǎng)有效地解決了粉塵污染的問(wèn)題，但由于其封閉的形態(tài)，也對(duì)庫(kù)存量盤(pán)點(diǎn)工作增加了很大的難度。由于在封閉環(huán)境中無(wú)法接收到足夠的GPS信號(hào)，因此傳統(tǒng)的RTK、無(wú)人機(jī)等常規(guī)測(cè)量盤(pán)點(diǎn)方式已經(jīng)不能有效使用。
用戶(hù)痛點(diǎn)
效率低 
安全隱患大 當(dāng)煤堆高度超過(guò)3米時(shí)，作業(yè)人員無(wú)法直接看到煤堆頂部的情況，通常需要背負(fù)全站儀和三腳架到堆體上進(jìn)行測(cè)量。而煤堆易出現(xiàn)堆體未壓實(shí)、地面濕滑等問(wèn)題，安全事故隱患較大。
測(cè)量誤差大 煤堆形狀往往呈不規(guī)則狀，采用全站儀進(jìn)行測(cè)量時(shí)難以對(duì)煤堆形狀進(jìn)行精細(xì)復(fù)原，因此測(cè)量誤差通常較實(shí)際偏差在10%左右。
人員操作難 效率低 對(duì)于一個(gè)儲(chǔ)量超過(guò)10萬(wàn)噸的煤倉(cāng)，通常需要安排6名測(cè)量員分成三組，共同完成對(duì)煤堆的測(cè)量，以保證測(cè)量工作的及時(shí)性。
安全隱患大 當(dāng)煤堆高度超過(guò)3米時(shí)，作業(yè)人員無(wú)法直接看到煤堆頂部的情況，通常需要背負(fù)全站儀和三腳架到堆體上進(jìn)行測(cè)量。而煤堆易出現(xiàn)堆體未壓實(shí)、地面濕滑等問(wèn)題，安全事故隱患較大。
測(cè)量誤差大 煤堆形狀往往呈不規(guī)則狀，采用全站儀進(jìn)行測(cè)量時(shí)難以對(duì)煤堆形狀進(jìn)行精細(xì)復(fù)原，因此測(cè)量誤差通常較實(shí)際偏差在10%左右。
人員操作難 方案內(nèi)容
如是RS10測(cè)量系統(tǒng)，以非接觸的掃描方式、掃描速度快、全數(shù)字化、高精度與高精細(xì)度、適應(yīng)性強(qiáng)等特點(diǎn)，配合內(nèi)業(yè)軟件CoPre、CoProcess可快速采集點(diǎn)云數(shù)據(jù)、處理數(shù)據(jù)并實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的體積量測(cè)，輸出盤(pán)煤報(bào)告，克服了傳統(tǒng)測(cè)量依靠多人協(xié)作效率低、體積成果不精準(zhǔn)等問(wèn)題，為煤礦產(chǎn)業(yè)精細(xì)化、智能化發(fā)展提供了強(qiáng)大助力。
方案優(yōu)勢(shì)
采集效率高
如是RS10采用三維激光重建技術(shù)，測(cè)量過(guò)程中無(wú)需接觸待測(cè)點(diǎn)，僅需環(huán)繞煤堆進(jìn)行常規(guī)速度的行走即可完成測(cè)量工作，10噸左右的煤堆30min內(nèi)即可完成數(shù)據(jù)采集工作。
作業(yè)安全
如是RS10支持多種作業(yè)模式，高度≤5m的煤堆，通過(guò)安裝在對(duì)中桿上的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，無(wú)需到煤堆上即可完成測(cè)量工作。高度＞5m的煤堆，則采用背包方式進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，解放雙手。
測(cè)量精度高
如是RS10測(cè)量系統(tǒng)以高精度RTK定位結(jié)果為基準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)RTK與SLAM的深度融合解算，室內(nèi)采集過(guò)程中，在輸出三維模型的同時(shí)保障了每一個(gè)位置信息均滿(mǎn)足5厘米的測(cè)量精度。
操作簡(jiǎn)單，可快速上手
如是RS10僅保留一個(gè)物理按鍵，無(wú)需多余參數(shù)設(shè)置，只需一鍵即可開(kāi)始作業(yè)，設(shè)備到手后無(wú)需多余培訓(xùn)，5min即可獨(dú)立上手。
山西某煤礦實(shí)際測(cè)量項(xiàng)目
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