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項目背景

四堡水庫位于鶴山市沙坪河龍口支流上游，集雨面積27.3平方公里，總庫容3333萬立方米，是鶴山市最大的水庫，同時也是鶴山市的后備水源。

作為自然水庫，該水庫分支較多，汛期時，上游山區(qū)極易出現(xiàn)突發(fā)強降雨。兩相綜合，導致利用傳統(tǒng)水庫測量手段的工作難度較大。為此，本次項目采用無人機搭載激光雷達配合無人船搭載多波束分別進行岸邊和水下地形測量，以期實現(xiàn)降本增效。

儀器設備

作業(yè)流程

1. 水下測量

①　控制點的校準及結果驗證。

②　設備安裝調試，布置測線及自動導航任務點的規(guī)劃。

③　無人船下水前動力、通訊檢測。

④　無人船下水測量。

⑤　測量結束，數(shù)據(jù)導出后處理。

2. 水上測量

①　基站架設。

②　無人機安裝調試，空飛，探高，靜置。

③　無人機通訊檢測布置測線及自動導航任務點的規(guī)劃。

④　無人機起飛測量。

⑤　測量結束，數(shù)據(jù)導出后處理

數(shù)據(jù)成果

1. 點云成果

多波束成果

激光雷達成果

融合成果

2. 庫容計算

庫容計算采用雷達+多波束的融合數(shù)據(jù)，利用華測CoProcess軟件計算，采用投影體積法。

3. 庫容曲線