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項(xiàng)目背景

該水庫(kù)水深平均僅為4-5米，形狀整體呈Y字型地勢(shì)復(fù)雜、岸邊存在部分遮擋區(qū)域、缺少船只、專(zhuān)業(yè)測(cè)量設(shè)備。

響應(yīng)方案

本次項(xiàng)目采用華微6號(hào)無(wú)人測(cè)量船搭載HN-400多波束測(cè)深系統(tǒng)方案進(jìn)行庫(kù)區(qū)水下地形測(cè)量。該方案具有集成度高、輕便易安裝、高精度高效率、全方位測(cè)量等特點(diǎn)。

作業(yè)過(guò)程

① 部分測(cè)區(qū)樹(shù)木遮擋較多，根據(jù)實(shí)際作業(yè)環(huán)境，外業(yè)測(cè)量采用自動(dòng)巡航測(cè)量+岸邊手動(dòng)補(bǔ)測(cè)的作業(yè)方式。

② 啟動(dòng)安卓遙控軟件，快速導(dǎo)入庫(kù)區(qū)的邊界dwg文件，一鍵生成測(cè)區(qū)航線，僅需根據(jù)成果要求微調(diào)航線角度與航線間距，即可開(kāi)始測(cè)量作業(yè)。操作上，相比傳統(tǒng)單波束測(cè)量更加便捷、高效。

③ 在測(cè)量過(guò)程中，通過(guò)安卓遙控器實(shí)時(shí)回傳無(wú)人船作業(yè)采集數(shù)據(jù)和視頻畫(huà)面，測(cè)量人員在岸邊就能根據(jù)作業(yè)進(jìn)度和設(shè)備狀況及時(shí)調(diào)整船只狀態(tài)。當(dāng)無(wú)人船駛?cè)腚y以用肉眼觀察到的水路岔道，測(cè)量人員能夠結(jié)合畫(huà)面遠(yuǎn)程操控，及時(shí)避開(kāi)水草繁密、障礙物繁多區(qū)域。

數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)回傳

④ 整個(gè)測(cè)量過(guò)程共用時(shí)2小時(shí)，滿(mǎn)足庫(kù)區(qū)測(cè)量的效率需求。

⑤  多波束數(shù)據(jù)處理采用華測(cè)自主開(kāi)發(fā)的CMS多波束后處理軟件，與測(cè)量軟件配套形成一站式解決方案，通過(guò)數(shù)據(jù)預(yù)處理、聲速改正、姿態(tài)改正等方法，消除誤差提高數(shù)據(jù)精度。同時(shí)，軟件具備最優(yōu)曲面智能濾波功能，能夠快速完成噪點(diǎn)清理，輸出高質(zhì)量成果圖，是水下地形測(cè)量的好幫手。

點(diǎn)云成果

⑥ 庫(kù)容計(jì)算采用華測(cè)CoProcess軟件計(jì)算，采用投影體積法，計(jì)算水庫(kù)庫(kù)容。