故障名稱：編碼器/PG故障
故障原因：
1、編碼器型號(hào)不匹配
2、編碼器連線錯(cuò)誤
3、編碼器損壞
4、PG 卡異常
解決方案：
1、根據(jù)實(shí)際正確設(shè)定編碼器類型
2、排除線路故障
3、更換編碼器
4、更換PG 卡
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