隨著科技革命的深入推進(jìn)，人類社會(huì)進(jìn)入萬(wàn)物互聯(lián)、萬(wàn)物智能的智能化新時(shí)代。自動(dòng)駕駛技術(shù)在人工智能和汽車行業(yè)的飛速發(fā)展下逐漸成為業(yè)界焦點(diǎn)。目前園區(qū)或室內(nèi)的自動(dòng)駕駛技術(shù)已經(jīng)日趨成熟，而開(kāi)放道路，尤其是城市環(huán)境下的全自動(dòng)駕駛技術(shù)仍處于研發(fā)和測(cè)試階段。目前的傳感器對(duì)開(kāi)放道路上的行人、動(dòng)物等目標(biāo)的檢測(cè)能力仍然有待提高，但另一個(gè)容易被忽視的問(wèn)題是定位的難度。在一個(gè)不大的固定區(qū)域內(nèi)，定位問(wèn)題可以通過(guò)基礎(chǔ)設(shè)施改造和SLAM技術(shù)解決。然而如果要設(shè)計(jì)一個(gè)可以在更大范圍內(nèi)自動(dòng)駕駛的汽車，高精度定位就成為一個(gè)挑戰(zhàn)。